XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。

主機參數host machine parameter

總體長度：                              13.47/21（m）

總體寬度：                              2.2（m）

總體高度（機身）：                      2.0（m）

總重：                                  58（t）

切割頭臥底深度：                        0.2（m）

爬坡能力：                             ±18°

切割硬度：                              ≤60（MPa）

電控系統Electronic control system

XTR4/230掘進機電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統Electronic control system

額定電壓：                             AC1140（V）

額定電流：                             400（A）

額定頻率：                             50（Hz）

輸出分路數：                           5

額定功率：                             374（kW）

顯示器Monitor

規格型號：                              HD064MV2-D

額定電壓：                              DC24（V）

額定功率：                              12（W）

通信信號：                              CAN總線

波特率：                                250（kbps）

通訊距離：                              ≤15（m）

急停按鈕stop button

規格型號：                               XB2BS542C

額定電壓：                               DC24（V）

額定電流：                               3（A）

用途：                                   用于緊急停機

液壓系統 hydraulic system

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，首次采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置。外來水經反沖洗過濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口，由濕式除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。

水系統主要參數Water system main parameters

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴霧壓力：                   3（MPa）

風機主要參數Fan main parameters

處理風量：                    180（m³/min）

除塵效率：                    ≥97%

風機功率：                    15（kW）

風機電壓：                    1140（V）

耗水量：                      20（L/min）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

主要參數main parameters

冷卻液容量：                  75（L）

冷卻液泵流量：                50（L/min）

額度壓力：                    1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專用截齒；切割頭設計為圓錐臺形雙螺旋線結構，其圓周螺旋分布截齒，截齒采用硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度:                     4.6（m）

寬度:                     5.1（m）

面積:                     23（m²）

主要參數main parameter

切割頭形狀：               圓錐臺形

切割頭轉速：               48/24（r/min）

切割電機：                 YBUD-230/135-4/8（1140）

噴霧：                     內、外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形四齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內。鏟板具有前后可伸縮功能，方便收集前端堆料，有利于提高切割效率和避免切割頭不必要磨損。

主要參數Main parameters

裝載形式：                      弧形四齒星輪式

裝載寬度:                       2.2（m）

星輪轉數：                      33 （r/min）

裝載能力：                      3.0 （m³/min）

鏟板伸縮量：                    500 （mm）

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽與后支承相連，構成滑移機構，鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上，通過電動滾筒驅動實現運料。運輸機前端通過銷軸與后支撐的二運回轉臺相聯，并可繞該銷軸上下轉動。并通過油缸實現二運的升降及回轉。

主要參數Main parameters

運輸形式：             皮帶式

皮帶寬度:               800（mm）

帶速：                  1.6（m/s）

電動滾筒電壓：          1140（V）

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊裝置、履帶架等組成。液壓馬達驅動減速機，通過驅動輪帶動履帶鏈實現行走。支重形式采用支重輪滾動式，以提高行走能力。

主要參數Main parameters

履帶板寬度:               650（mm）

制動方式：               一體式多片制動器（減速機內置）

對地壓強:                 0.145（MPa）

行走速度:                 6（m/min）

漲緊形式：               油缸漲緊

安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕

電機起動預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過載、過流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位、油溫保護

技術文件Technical document

XTR4/230懸臂式隧道掘進機提供如下技術文件：

產品合格證

裝箱單

整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長度                             13470mm

寬度                             2200mm

高度（截割頭水平放置）           2200mm

運輸重量（含二運）               58000 kg

 如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

XTR4/230懸臂式隧道掘進機主要技術參數

項目Items				參數parameter
整機質量Overall weight				58000kg
外形 尺寸 Shape size	長Length/include second freighter			13470/21000mm
	寬 Width	鏟板Shovel plate		2200mm
		機身Main body		2100mm
	高 High	截割頭水平放置最高點 Cutting head is laid horizontally on the highest point.		2200mm
		機身Main body		1965mm
	臥底深度Dinting undercut			200mm
	地隙Ground clearance of machine			230mm
	定位切割范圍 Range of positioning cutting		高度Height	4600mm
			寬度Width	5100mm
			面積Area	23m2
切割硬度Compressive strength of petrography to be cut				≤60MPa
爬坡能力 Climbing capacity				±18°
行走速度Travelling speed				6.5m/min
接地比壓Grounding pressure				0.15MPa
總功率Gross power				374kW
切割電機功率Power of Cutting motor				230/135kW
泵站電機功率Power of pumping stations motor				110kW
供電電壓Supply voltage				AC1140V
供電頻率Frequency of supply				50Hz
裝載能力Loading capacity				星輪式/3.0 m3/min Star wheel/3.0 m3/min
履帶寬度Crawler width				500mm
履帶外寬Out. width of crawlers				2100mm
噴霧水壓Water pressure of spraying				Water pressure of outside spraying:  1-2（MPa）
				Water pressure of inside spraying:3 （MPa）
最大不可拆卸件尺寸 Maximum size of nonremovable part				4.4×1.1×1.2m
最大不可拆卸件質量 Maximum weight of nonremovable part				6437kg

 

XTR4/230懸臂式隧道掘進機主要配套廠家名單

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting

進口零部件	生產廠商
切割電機Cutting motor	中國寧夏西北駿馬電機制造股份有限公司 China   Ningxia North-West JunMa
泵站電機Pumping station motor	中國寧夏西北駿馬電機制造股份有限公司 China  Ningxia North-West JunMa
組合開關箱 Combined switch box	中國徐州徐工基礎工程機械有限公司 China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd.
操作箱 Control box	中國徐州徐工基礎工程機械有限公司 China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd..
液壓泵 Hydraulic pump	美國丹佛斯 href="javascript:void(0)" USADanfoss
行走減速機 Traveling reducer	德國力士樂 Germany Rexroth
行走馬達 Travel motor	德國力士樂 Germany Rexroth
星輪馬達 Star wheel motor	德國力士樂 Germany Rexroth
一運馬達 Motor of first freighter	德國力士樂 Germany Rexroth
切割機構軸承 Bearing of cutting mechanism	瑞典   FAG Sweden  FAG
機械端面密封 mechanical end face seal	瑞典   TRELLEBORG Sweden  TRELLEBORG